双梁桥式起重机，又称天车。是使用范围最广的一种起重机械。它主要用来搬运成件物品，特别是成批量的货物、大型设备和笨重物件。在港口和车间里用的多，如车站货场、工厂车间和料场等处均需有起重设备在场内装卸、运送。因此，这类起重机械的数量多而且种类繁杂。双梁桥式起重机主要由桥架（俗称大车）、小车及金属结构等部分组成：
（1）桥架由两根纵向平行主梁构成空间结构；（2）小车与主梁刚性连接；（3）金属结构的柱间支撑用于悬挂小车；（4）金属结构与主梁之间用螺栓连接；（5）两侧的车架上安装车轮；（6）车轮上装有制动器或打滑器；（7）主粱两端装有起重量限制器。（1）承载能力高（2）工作速度快（3）起升高度高（4）运行平稳（5）结构简单（6）制造容易（1）双层布置的箱形截面使跨度增加一倍左右（2）采用带加劲板的板式橡胶轮胎（3）采用低合金高强度钢制造的小车车轮（4）大幅度增加了吊钩行程（5）在靠近墙壁一侧的下翼缘设置挡脚板以增大稳定面积（6）可采用多种形式的主副卷扬机构（7）具有断绳保护装置（8）有防止超载的保护装置（1）转台旋转时产生离心力使钢丝绳产生弯曲疲劳破坏；（2）吊臂下放过程中受阻引起拉应力导致裂纹；（3）超载运行时因惯性力作用而引起裂纹。（1）一般要求额定起重量大于10t.最大工作速度不大于30m/min.最大跨度不小于35m；（2）起重臂长度应尽量减少变幅