湖北智能起重机防摇摆控制方法，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制;本发明的方法使起重机从停止状态到达指定的速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇摆，也使起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间短。

智能起重机防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。 智能起重机电子防摇摆技术可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆；防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇；防摇功能独立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更精确的控制负载的绳长，能更精确的控制摇摆的角度；防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度，防摇功能在操作器上设置独立的开关用于是否激活该功能；防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。