一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降类起重机械。

(1)我们日常能够见到的轻小型起重设备主要是指只有一个起重装置的起重机械，包括千斤顶、滑轮、电动手拉葫芦等。

(2)起重机是指能垂直升降和水平搬运的起重机械，如桥式起重机(也称行车或天车)、汽车起重机、塔式起重机等。

(3)升降是指具有固定位置、固定提升绳、钢丝绳牵引、滑轨约束、箱笼的起重机械，包括各类电梯、卷扬机、绞车等。

二、根据结构，起重机可分为桥式起重机和动臂起重机。

(1)起重机、冶金起重机、门式起重机和缆索起重机均为桥式起重机。

(2)门座式起重机、塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、轮胎式起重机和悬臂式起重机都是动臂起重机。

三、武汉起重机按作业方式可分为固定式和移动式。

(1)塔式起重机和悬臂起重机都是固定式起重机。

(2)桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机和铁路起重机都是移动式起重机。

移动式起重机可分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机为轨道式，履带式和卡车式为无轨式。

①普通起重机:这种起重机应用最广。可运载各种件和散料，起重量100吨以下，跨度4 ~ 35米。带抓斗的普通龙门起重机工作水平更高。

②水电站起重机:主要用于起吊和启闭闸门，也可用于安装。起重量80 ~ 500吨，小跨度8 ~ 16米；提升速度低，1 ~ 5m/min。这种起重机虽然不经常吊装，但一旦使用，工作就很繁重，需要适当提高工作水平。

(3)造船起重机:用于在船台上组装船体，总有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥上法兰的轨道上运行；另一种有主钩和副钩，在桥架下翼缘的轨道上运输，以便翻转和吊装大型船体分段。起重量一般为100 ~ 1500吨；跨度185米；提升速度为2 ~ 15m/min，点动速度为0.1 ~ 0.5m/min。

④集装箱起重机:用于集装箱码头。拖车将码头集装箱装卸桥卸下的集装箱拖运至堆场或后方，再由集装箱起重机将集装箱堆码或直接装车运走，可以加快集装箱装卸桥或其他起重机的周转。一般堆放3 ~ 4层高、6排宽集装箱的堆场为轮胎式，但也有轨道式。与集装箱跨装相比，集装箱起重机的跨度和门架两侧的高度更大。为了满足港口码头的运输需要，这种起重机的工作水平较高。提升速度为8 ~ 10m/min；根据需要跨越的集装箱排数，60米的最大跨度分别对应20吨、25吨、30吨左右的20英尺、30英尺、40英尺集装箱的起重量。