武汉电动葫芦电动机启动时制动器开闸晚于电动机运转，制动器将造成拖磨，使得摩擦盘磨损变薄，制动力矩减小，延长了制动减速时间。减少制动器拖磨的方法有：

1）缩短整流模块的响应速度，提高制动器的开闸速度，避免制动器启动晚于电机运转，电机拖着制动器转动。选用整流速度快的整流模块，如过励磁整流器。

2）增大制动器电磁吸力，增大开闸速度。增大制动器电磁线圈的线径，减小制动器的工作气隙等。

3）优化控制方式，实现快速制动。采用独立开关控制，采用直流侧开关单独控制制动器的开闭。

4）制动器时序控制，控制好制动器和电动机启停的时间。通过时间继电器等控制逻辑，控制制动器和电动机的启动顺序和时间差。

5）增大制动力矩，减小制动减速时间，从而减少制动器拖磨时间。