武汉起重机的单梁式起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种;空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择，武汉起重机起止摇晃的原因：

1、传动件产生磨损间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。

2、车轮结合键松动。

3、某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。

4、分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。

由于车体扭晃，两侧车轮随之作相应的转动，从而使车体的传动部件受到多次的反复冲击，加速齿轮和键等结合零件的磨损(零部件失效的一种基本类型)。严重的扭晃还有将传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)扭断的危险。使桥架变形。由于桥架在同一时间一侧超前，一侧滞后，而在回弹的一瞬间，超前一侧却滞后，滞后一侧即超前。这样前后振荡扭晃，使桥架与横梁连接处产生塑性变形或开裂。